Jak wyeliminować wibracje tokarki CNC?

Istnieje wiele powodów oscylacjiCNC Machine Tools. Oprócz czynników mechanicznych, takich jak klirens transmisji, deformacja elastyczna, odporność na tarcia itp., Nie można również wyeliminować, wpływ odpowiednich parametrów systemu serwomechanizmu.

1. Zmniejsz wzrost pętli pozycji

Integrator proporcjonalny jest kontrolerem wielofunkcyjnym. Może nie tylko skutecznie wykonać proporcjonalny wzmocnienie sygnałów prądu i napięcia, ale także dostosować opóźnienie sygnału wyjściowego do postępu. Niepowodzenie oscylacji jest czasami spowodowane opóźnieniem prądu wyjściowego i napięcia. W tym czasie prąd wyjściowy i faza napięcia można regulować za pomocą PID.

2. Oscylacja spowodowana przez system serwomechanizmu zamkniętej pętli

Niektóre systemy serwomechanizmu CNC wykorzystują urządzenia półklośne, a pełny system serwome w zamkniętej pętli musi dostosować parametry pod założeniem, że lokalny system półklosowej pętli nie oscyluje, więc oba są podobne.

3. Użyj funkcji tłumienia wysokiej częstotliwości

Powyższa dyskusja dotyczy metody optymalizacji parametrów do oscylacji o niskiej częstotliwości. Czasami system CNC wytwarza harmoniczne o wysokiej częstotliwości w sygnalizacji sprzężenia zwrotnego z niektórych mechanicznych przyczyn oscylacji, co sprawia, że moment wyjściowy jest niestabilny i powoduje wibracje. Do tej oscylacji o wysokiej częstotliwości do pętli prędkości można dodać łącze filtra dolnoprzepustowego pierwszego rzędu, który jest filtrem momentu obrotowego.